一种机器人及其控制系统

基本信息

申请号 CN201320099186.1 申请日 -
公开(公告)号 CN203191818U 公开(公告)日 2013-09-11
申请公布号 CN203191818U 申请公布日 2013-09-11
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 李众 申请(专利权)人 广东埃勃斯自动化控制科技有限公司
代理机构 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 代理人 广州埃勃斯自动化控制科技有限公司;浙江瑞华康源科技有限公司
地址 510000 广东省广州市番禺区南村镇广州雅居乐观景路529号2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种机器人,该机器人包括执行机构、行走机构、感知装置、控制中心,所述控制中心与执行机构、行走机构、感知装置电性相连;所述控制中心包括与上位机控制子系统通过无线通信网络相连的无线通信模块。本实用新型还公开一种机器人控制系统,该机器人控制系统包括上述机器人以及上位机控制子系统,所述上位机控制子系统与机器人通过无线通信网络相连。机器人的工作范围可根据实际需要进行设定,机器人可接收无线网络的范围越广,其工作范围即越大。