一种基于无线网络的机器人搬运控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201210593439.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103064393A | 公开（公告）日 | 2013-04-24 |
| 申请公布号 | CN103064393A | 申请公布日 | 2013-04-24 |
| 分类号 | G05B19/418(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;G08C23/04(2006.01)I;H04W84/18(2009.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李众 | 申请（专利权）人 | 广东埃勃斯自动化控制科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 广州埃勃斯自动化控制科技有限公司;浙江瑞华康源科技有限公司 |
| 地址 | 510000 广东省广州市番禺区南村镇广州雅居乐观景路529号2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种多机器人输送控制系统，尤其是涉及基于无线网络的多机器人输送控制系统。该控制系统包括：用户控制平台，上位机控制子系统，安装于机器人上的下位机控制子系统，安装于机器人运动轨迹上或附近的RFID标签；所述用户控制平台与上位机控制子系统之间通过有线或无线通信来传输信息；所述上位机控制子系统与下位机控制子系统之间通过无线通信来传输信息；所述下位机控制子系统包括RFID读写器。该基于无线网络的机器人输送控制系统通过RFID读写器读取RFID标签上的位置信息来确定机器人的具体位置，定位精度高，实用性强。 |
