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座舱姿态控制系统、方法及设备

基本信息

申请号 CN201510918383.5 申请日 -
公开（公告）号 CN105425705B 公开（公告）日 2019-02-15
申请公布号 CN105425705B 申请公布日 2019-02-15
分类号 G05B19/048 分类 控制；调节;
发明人 李明;戎志刚;刘道强;高敬义 申请（专利权）人 华强方特（深圳）智能技术有限公司
代理机构 北京凯特来知识产权代理有限公司 代理人 郑立明;赵镇勇
地址 518057 广东省深圳市南山区科技中一路华强高新发展大楼13楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种座舱姿态控制系统、方法及设备，包括旋转驱动器、大臂俯仰驱动器、小臂俯仰驱动器和摇摆驱动器，四个驱动器分别与旋转轴、大臂俯仰轴、小臂俯仰轴和摇摆轴的驱动电动机的控制端连接，用于驱动对应的电动机；每个驱动器分别连接一个制动电阻，四个驱动器分别与对应电动机的制动装置的控制端连接，用于根据电动机的输出转矩控制电动机的制动装置的力矩与制动联锁控制模块。还包括控制器，所述控制器与驱动器通信连接，能控制驱动器对应的电动机及其制动装置。通过控制器控制多个驱动器同时运行，之间采用网络通信，接线减少、机构简单、安全性高，使得实现立体运动的同时，也增加了游客的观赏性。