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一种有轨差速游览车运动模拟方法和系统

基本信息

申请号 CN202010037338.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111291449A 公开（公告）日 2020-06-16
申请公布号 CN111291449A 申请公布日 2020-06-16
分类号 G06F30/15(2020.01)I 分类 -
发明人 覃伟明;马静云 申请（专利权）人 华强方特（深圳）智能技术有限公司
代理机构 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 代理人 吴雅丽
地址 518000广东省深圳市南山区科技中一路华强高新发展大楼13楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种有轨差速游览车运动模拟方法和系统，方法包括：S1：在三维模型中构建轨道线和位置条码线；S2：构建差速游览车的车体简化模型及其运动规则，车体简化模型的组成部分包括车体前、后导向机构和车体行走轮机构左、右轮以及车体位置条码阅读器，运动规则包括：车体前、后导向机构始终位于轨道线上，车体行走轮机构左、右轮的连线与车体前、后导向机构的连线垂直，车体位置条码阅读器位于位置条码线上且跟随车体后导向机构移动；S3：计算车体简化模型的各个组成部分的位置。本发明可通过运动模拟计算有轨差速游览车的车体简化模型的各个组成部分的位置，能够生成可用于驱动实际车体进行行走动作的数据。