首页/ 华强方特（深圳）智能技术有限公司/ 专利详情

一种自重导向驱动机构

基本信息

申请号 CN202020049345.7 申请日 -
公开（公告）号 CN211798762U 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN211798762U 申请公布日 2020-10-30
分类号 A63G21/06(2006.01)I;A63G31/02(2006.01)I 分类 -
发明人 刘辉;孔凡新;任德鹏 申请（专利权）人 华强方特（深圳）智能技术有限公司
代理机构 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 代理人 吴雅丽
地址 518000广东省深圳市南山区科技中一路华强高新发展大楼13楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种自重导向驱动机构，包括支承架、万向脚轮组、对称布置的左驱动组件和右驱动组件，所述左驱动组件和右驱动组件均包括摇臂法兰盘、固定轴、弹性调节块、电机和驱动轮，所述固定轴固定在支承架上，所述摇臂法兰盘的摇臂下端可旋转地轴接在所述固定轴上，所述左驱动组件和右驱动组件在自重的作用下向内旋转下坠以夹紧导向轨道。所述自重导向驱动机构特别设置了摇臂法兰盘和固定轴，可以保证驱动轮和所述弹性调节块对导向轨道越压越紧，从而提高导向驱动机构的可靠性。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是多加了一道保护，导向驱动可靠性高，模块性好，结构简单，受力可靠，可以满足空间比较小时的导向驱动机构使用需求。