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一种基于麦克纳姆轮的运输车

基本信息

申请号 CN201721783845.8 申请日 -
公开（公告）号 CN207902607U 公开（公告）日 2018-09-25
申请公布号 CN207902607U 申请公布日 2018-09-25
分类号 B62D63/02;B60K1/02;B60P7/10;B60P1/52;B60S1/66 分类 无轨陆用车辆;
发明人 徐晰人;董宇奇 申请（专利权）人 浙江自贸区浙舞科技有限公司
代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 代理人 浙江自贸区爱生科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市滨江区滨康路680号1幢208室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种无需人力牵引、转向灵活、物料箱平稳不易掉落的基于麦克纳姆轮的运输车。它包括车架，车架上设有四个轮组，轮组包括麦克纳姆轮和直流电机，麦克纳姆轮和直流电机通过传动机构连接，车架上设有磁导航传感器及给磁导航传感器和各直流电机供电的蓄电池组；车架上设有载物台，载物台包括基台及载物管组，基台沿车架长度方向的两端分别设有第一挡板和第二挡板，载物管组包括若干根平行布置的载物管，载物管的两端分别与第一挡板和第二挡板连接，载物管组上设有第一滑板和第二滑板，第一滑板与第二滑板均与载物管滑动连接，载物管上套设有第一弹簧和第二弹簧。本实用新型兼具自动导引、转向灵活及自清理等优点。