一种循迹式移动巡检机器人

基本信息

申请号 CN202121585534.7 申请日 -
公开(公告)号 CN215450432U 公开(公告)日 2022-01-07
申请公布号 CN215450432U 申请公布日 2022-01-07
分类号 G08G1/017(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;E01H1/00(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 张晓飞;廖刚;罗铜;辛石镱;张波;强博;孙长凡;徐小劲;贺铭哲;江海涛;周元山;童平 申请(专利权)人 创捷运维智能科技有限责任公司
代理机构 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 柏琼琼
地址 650200云南省昆明市官渡区中国(云南)自由贸易试验区昆明片区官渡区环城东路192号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于高速公路巡检技术领域,具体为一种循迹式移动巡检机器人,高速公路给人们的生活带来了极大的便利,是人们自驾出行的首选,为了保障车辆安全驾驶,减少事故伤亡,常常在高速公路两旁设有防护栏,最常见防护栏结构主要包括立柱和钢制板的护栏,护栏的内侧设有复数个沿竖直方向弯曲的波纹部,本实用新型通过循迹摄像头,循迹摄像头始终朝向高速公路上的应急车道线,如果道路转弯,循迹摄像头将相应的转弯信息上传给控制器,由于小车顶部设有监控摄像头,行驶过程中便可对违规停车、违规掉头等行为的车辆进行抓拍录像,达到了移动巡检以对高速公路检测盲区进行违法抓拍录像的有益效果。