一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置
基本信息
| 申请号 | CN202121599086.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215448197U | 公开（公告）日 | 2022-01-07 |
| 申请公布号 | CN215448197U | 申请公布日 | 2022-01-07 |
| 分类号 | G01J5/00（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I;A62C37/40（2006.01）I;H02G1/00（2006.01）I;B62D61/10（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 杨元红;徐小劲;张晓飞;辛石镱;杨洋;孙长凡;吴永建;李文辉;李国庆;孙昊 | 申请（专利权）人 | 创捷运维智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 郑州浩德知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 柏琼琼 |
| 地址 | 650200云南省昆明市官渡区中国（云南）自由贸易试验区昆明片区官渡区环城东路192号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于电力隧道自动巡检技术领域，具体为一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，目前，隧道电力电缆线路的运行巡视和检修工作大部分都由人工完成。由于隧道中环境湿度大，积水情况常见，且经常伴有有毒气体存在，因此采用人工进行巡检工作的方式会存在工作环境危险、劳动强度大和工作效率低等弊端，并对人工巡视造成非常大的阻碍。同时，采用人工进行巡检工作的方式频率低和间隔长。因此，现需大力发展机器人自动巡检技术来代替传统的人工巡检方式，本实用新型利用第一调平装置、第二调平装置可以实现自动调平的功能，在小车在隧道中巡检时，若路面不平，不影响可见光摄像机、红外热成像摄像机光轴之间的平行，从而提高了检测的精准性。 |
