一种无人驾驶矿卡在装载区智能循铲的交互方法
基本信息
| 申请号 | CN202010294551.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111572559B | 公开（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申请公布号 | CN111572559B | 申请公布日 | 2021-11-09 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I;B60R16/023（2006.01）I;H04W4/02（2018.01）I;H04W4/42（2018.01）I;E02F3/43（2006.01）I;G08C17/02（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 黄宗仁;黄立明;麻正 | 申请（专利权）人 | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京航智知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄川;史继颖 |
| 地址 | 100176北京市通州区北京经济技术开发区科谷一街10号院2号楼9层901 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明结合无人驾驶技术优势以及矿车与铲协同作业的需求，提出一种基于无人驾驶矿卡在装载区智能循铲的交互方法，在无人驾驶矿卡上安装第一车载终端、车辆感知模块、车辆控制模块以及第一车辆定位模块，在铲车上安装第二车载终端、矿车停靠角度指挥模块以及第二车辆定位模块，由铲车司机根据自身装载习惯确定矿车停靠角度，同时监督矿车的自动化作业流程，本发明的方法实现了矿车自动协同配合铲车作业，克服了人工参与矿车调度及控制的低效率及高错误缺陷，能够保证装载流程的有序性、高效性和安全性，同时能够提高矿区矿料装载效率。 |
