一种适用于矿区装载设备的位置计算方法
基本信息
| 申请号 | CN202110953099.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113740859A | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN113740859A | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | G01S15/60（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 郭志杰;李帅;麻正;黄立明 | 申请（专利权）人 | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京天汇航智知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄川;史继颖 |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院2号楼9层901 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种适用于矿区装载设备的位置计算方法，包括获取装载设备本身的参数，由装载设备的说明书或实际测量得出主控制器与动臂的距离L1，动臂的长度L2以及斗杆的长度L3；在动臂和斗杆上安装角度传感器，角度传感器获取实时角度数据；根据步骤S2得到的数据计算得出测量点在参考点的坐标系的位置。通过本发明的技术方案，实时测量多个点的姿态信息，通过算法得出，被测点与参考点的相对位置，得到装载设备的位置信息。本发明为矿区装载设备的位置定位提供技术支撑，实现了矿区无人驾驶和智能装载的联合应用的落地。 |
