一种适用于非公路矿用自卸车的无人驾驶域控制器
基本信息
| 申请号 | CN202110764790.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113485336A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113485336A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 郭志杰;李帅;麻正;黄立明 | 申请（专利权）人 | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京天汇航智知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄川;史继颖 |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院2号楼9层901 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种适用于非公路矿用自卸车的无人驾驶域控制器，包括第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、SWITCH单元、PWR单元；所述SWITCH单元，用于对内：所述第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器的数据通信；对外：激光雷达的对内以及对外的通信接口；OTA单元，利用控制器连接到互联网，对设备进行远程程序升级和版本更新。该无人驾驶域控制器为矿区的车辆进行无人驾驶提供了技术支撑，实现了矿区无人驾驶应用的落地，提升了矿区的整体效益。 |
