一种矿区无人驾驶车辆的紧急停车系统
基本信息
| 申请号 | CN202010295039.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111427041B | 公开（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申请公布号 | CN111427041B | 申请公布日 | 2021-12-31 |
| 分类号 | G01S13/931（2020.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G08G1/04（2006.01）I;G08G1/052（2006.01）I;G08G1/16（2006.01）I;G08C17/02（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 余贵珍;冯冲;黄立明 | 申请（专利权）人 | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京航智知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄川;史继颖 |
| 地址 | 100176北京市通州区北京经济技术开发区科谷一街10号院2号楼9层901 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种矿区无人驾驶车辆的紧急停车系统，在车辆上安装毫米波雷达、摄像头、无线通信模块和5G通讯模块，系统包括车侧自动紧急制动模块、无线遥控制动模块和远程平台制动模块。本发明的技术方案解决了矿区环境下无人驾驶的紧急停车问题，提出了多层控制的方法，从车端到遥控端到平台端，采用多种方式对紧急情况下的无人车辆进行紧急停车。 |
