一种基于多毫米波雷达和视觉的露天矿障碍物检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202110688412.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113253257B | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113253257B | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | G01S13/86;G01S7/41;G06K9/62;G06K9/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 杨楠;王国栋;霍光;李俊慧;张娜;黄立明;余贵珍 | 申请（专利权）人 | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京航智知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈磊;张桢 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院2号楼9层901 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多毫米波雷达和视觉的露天矿障碍物检测方法，是一种可以全天候、多信息、高鲁棒性、低成本、可扩展性的矿内大型矿车前方障碍物检测方法，适用于露天矿的挡墙边界内障碍物检测。先对两个毫米波雷达传感器的目标数据进行融合处理，同时提取挡墙内边界，再与预处理后的视觉目标数据进行融合处理，可以降低障碍物目标的漏检测和误检测，提高障碍物检测稳定性，为矿车的安全系统的预警防撞或者避障处理提供基础，从而减少事故的发生，提高矿车的安全性能。 |
