一种柔性机械臂和内镜组件
基本信息
| 申请号 | CN201921286215.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210903236U | 公开（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申请公布号 | CN210903236U | 申请公布日 | 2020-07-03 |
| 分类号 | A61B17/29;A61B34/00;A61B34/30 | 分类 | - |
| 发明人 | 蒙顺政;左思浩;王伟钊;宿敬然;杨嘉林 | 申请（专利权）人 | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道中山园路1001号TCL国际E城G2栋1001--A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种柔性机械臂和内镜组件，柔性机械臂包括主体、传动机构和驱动机构，主体的自由端端部设有夹子组件，驱动机构通过传动机构带动夹子组件相对于主体发生偏转和伸缩运动，以及带动夹子组件张开或闭合。机械臂上设有夹子，夹子拥有多个自由度，能自由夹持并提起病灶区的表层粘膜，机械臂对应的内镜组件能将柔性机械臂安装至内镜与内镜共同运动，在保持内镜原有结构的同时具有提拉功能。 |
