穿戴式下肢康复运动训练器
基本信息
| 申请号 | CN202110177523.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112807194A | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN112807194A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | A61H1/02;A61B5/103;A61B5/107;A61B5/11 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 杨嘉林;胡庆浩;钟乔恒 | 申请（专利权）人 | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人 | 顾晨 |
| 地址 | 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋304A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种穿戴式下肢康复运动训练器，包括：足垫组件，用于接触用户足底以检测用户的足底面的姿态；执行器，用于控制大腿支撑件与膝转接件的转动阻尼；控制器，用于根据足垫组件的检测数据控制执行器的控制器；足垫组件包括：足底垫，用于从患者的足底面支撑患者的脚；惯性传感器，用于检测用户的足底面的角度数据并将角度数据发送至控制器；多个压力传感器，用于检测患者足底面各处所受到的压力并将足底面的压力数据发送至控制器；控制器对接收到的角度数据和压力数据进行分析处理识别患者的足底面姿态。穿戴式下肢康复运动训练器能够根据步态信息精准控制执行器，进而提高穿戴式下肢康复运动训练器对患者的训练效果。 |
