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操作手装置控制方法、上位机、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202010598405.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111831115A 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN111831115A 申请公布日 2020-10-27
分类号 G06F3/01 分类 计算；推算；计数;
发明人 杨嘉琳;徐黎俊;李姮 申请（专利权）人 深圳市罗伯医疗科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 黄广龙
地址 518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道秀新社区中兴路14号9栋厂房101
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种操作手装置控制方法、上位机、电子设备及存储介质，其中操作手装置控制方法通过获取连杆机构转动产生的第一转动角度值，并通过该第一转动角度值控制机械臂接触目标，上位机获取机械臂接触目标时产生的第一力信息和位置信息，并根据位置信息、第一力信息、第一转动角度值生成关节力矩，根据关节力矩将第一力信息反馈给姿态组件，能够使医生在操控机械臂进行手术时获得力反馈，从而减少手术风险、减少手术时间和增加手术的确定性。