辅助手术的医疗仪器控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201710177108.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108066008B | 公开（公告）日 | 2020-05-29 |
| 申请公布号 | CN108066008B | 申请公布日 | 2020-05-29 |
| 分类号 | A61B34/20 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 杨嘉林;王斑;熊麟霏;吴昊天;侯西龙;官晓龙;滕庆;张柏云;张剑韬;魏诗又;孙立宁 | 申请（专利权）人 | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市罗伯医疗机器人研究所;深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道中山园路1001号TCL国际E城G2栋1001—A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于手术辅助控制技术领域，提供了一种辅助手术的医疗仪器控制方法及系统。该方法包括：实时采集第一动作捕捉器和/或第二动作捕捉器的姿态信息；基于第一动作捕捉器的当前姿态信息与原始姿态信息，获取第一姿态变化量；和/或基于第二动作捕捉器的当前姿态信息与原始姿态信息，获取第二姿态变化量；基于第一姿态变化量和/或第二姿态变化量，确定位置偏移量和/或姿态偏移量；根据位置偏移量和/或姿态偏移量，调整医疗仪器的位移和/或姿态。该方法或系统中，可实时准确地反应并依据医生的意愿，使其与手术进展紧密配合，以满足手术的需求，在一定程度上可避免由助理或护士控制调整医疗仪器的位移和/或姿态所引发的手术风险。 |
