一种助行机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710736319.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108066109B | 公开（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申请公布号 | CN108066109B | 申请公布日 | 2021-03-19 |
| 分类号 | A63B23/04(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I;A63B21/008(2006.01)I;A61H1/02(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 张剑韬;朱岩;胡昆;周虹;杨嘉林;熊麟霏;励建安 | 申请（专利权）人 | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李艳丽 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区南山街道科苑路东方科技大厦1013-15 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于康复医疗器械技术领域,提供了一种助行机器人，包括用于支撑使用者大腿下部的上壳体、用于支撑使用者小腿上部的下壳体、具有多种运动模式以适应不同的步态的阻尼器和用于控制阻尼器的运动模式的控制结构，下壳体和上壳体铰接，阻尼器的两端分别和上壳体以及下壳体连接，控制结构设于上壳体或下壳体上，且控制结构与阻尼器相连。由于使用者可以通过控制结构控制阻尼器的运动模式，从而使得使用者可以根据不同的步态选择不同的阻尼器运动模式，进而使得使用者在使用过程中更加方便和舒适，满足使用者的不同步态需求。 |
