一种液体自动投料系统
基本信息
| 申请号 | CN202110686196.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113291563A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113291563A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | B65B65/00（2006.01）I;B65B3/12（2006.01）I;B65B3/28（2006.01）I;B65B57/00（2006.01）I;B65B7/28（2006.01）I;B67B7/00（2006.01）I;B08B9/023（2006.01）I;B08B9/032（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 汤忠忠;陈志全 | 申请（专利权）人 | 上海森松制药设备工程有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 胡彬 |
| 地址 | 201607上海市松江区泖港镇中民路489号-1幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种液体自动投料系统，属于投料系统技术领域。液体自动投料系统包括物流线、AGV小车、检测组件、拆装盖机器人、灌装机器人和控制系统，料桶能够移动至物流线上的拆盖工位、灌装工位和装盖工位；AGV小车将料桶上料或下料于物流线；检测组件检测料桶的信息；拆装盖机器人根据信息选择匹配的拆装盖治具，并对料桶拆盖或装盖；灌装机器人根据信息选择匹配的吸料管治具，并抽取料桶内的物料；控制系统存储有不同料桶的信息，并判断信息是否与存储的料桶的信息相匹配，且控制系统与物流线、AGV小车、检测组件、拆装盖机器人、灌装机器人及检测组件均通讯连接。本发明的液体自动投料系统，对无序的多种类液体容器自动进行投料。 |
