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振镜电机控制装置及控制方法

基本信息

申请号	CN201911316266.6	申请日	-
公开（公告）号	CN113014175A	公开（公告）日	2021-06-22
申请公布号	CN113014175A	申请公布日	2021-06-22
分类号	H02P23/14;H02P25/032;G02B26/08	分类	发电、变电或配电;
发明人	刘建业;高文华;戚文军;关子民;梁自品;邱信儒;卓荣秋	申请（专利权）人	广东汉邦激光科技有限公司
代理机构	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司	代理人	唐芳芳;许春晓
地址	528400 广东省中山市南头镇同济西路23号（宏基工业城一期1幢第一、第二层）
法律状态	-

摘要

一种振镜电机控制装置包括：反射镜；振镜电机；光电传感器，用于实时感测振镜电机的偏转位置并输出与偏转位置对应的模拟信号；光栅传感器，用于感测振镜电机的偏转位置并定期输出与偏转位置对应的数字信号，光栅传感器输出相邻两次的数字信号的时间间隔大于光栅传感器获取相邻两次的偏转位置的时间间隔；及控制器，与光电传感器与光栅传感器电连接，用于根据定期获取的数字信号确定振镜电机当时的偏转位置并根据确定的偏转位置调整振镜电机的转动，还用于在未获取数字信号时根据模拟信号确定振镜电机当时的偏转位置并根据确定的偏转位置调整振镜电机的转动，使振镜电机带动反射镜转动从而调整反射镜的位置。本发明还提供了一种振镜电机控制方法。