一种大楼外壁面保洁机器人系统控制装置
基本信息
| 申请号 | CN201510110937.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104665714B | 公开（公告）日 | 2018-06-12 |
| 申请公布号 | CN104665714B | 申请公布日 | 2018-06-12 |
| 分类号 | A47L11/28;A47L11/40 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 韩业 | 申请（专利权）人 | 邯郸开发区开元科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏亘德科技有限公司 |
| 地址 | 226600 江苏省南通市海安经济技术开发区立发大道 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种大楼外壁面保洁机器人系统控制装置，涉及外墙清洗设备技术领域，包括悬吊越障装置和机器人主体装置，悬吊越障装置的动滑轮光电编码器复合装置的吊钩起吊机器人主体装置，还包括无线远程遥控越障机构、随动跟踪伺服机构、主体装置非水平状态纠偏机构、无线监控机构、照明机构。该装置控制效果好，实现了自动化控制。 |
