一种外墙保洁机器人主体装置

基本信息

申请号 CN201510110969.9 申请日 -
公开(公告)号 CN104783739A 公开(公告)日 2017-05-17
申请公布号 CN104783739A 申请公布日 2017-05-17
分类号 A47L11/38;A47L11/40 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;李伟;冯赛;王超 申请(专利权)人 邯郸开发区开元科技发展有限公司
代理机构 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 代理人 徐瑞丰;杨钦祥
地址 056001 河北省邯郸市和平路邯郸县国土局家属楼西院
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种外墙保洁机器人主体装置,它应用于高楼外墙的保洁领域。包括清洁装置、负压吸盘装置,清洁装置是一种三联动保洁装置,包括刮刷装置和喷水装置,清洁装置实现了冲、刷和擦同时进行,清洁效果明显,负压吸附装置确保装置工作过程中一直吸附在壁面上,吸盘辊轮和橡胶海绵同步带与壁面间为滚动移动,与滑动相比摩擦力小,磨耗少,实用性强,故该装置耐用性高,相对壁面运动速度快。该装置解决了人工清洗效果低、安全系数没有保障的问题,完全实现了外墙保洁机器人安全高效节约资源、降低成本、保护环境、免受二次污染的优异效果。