一种自动锁螺钉机械臂装置
基本信息
| 申请号 | CN201710125525.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106944819B | 公开（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申请公布号 | CN106944819B | 申请公布日 | 2018-11-13 |
| 分类号 | B23P19/06 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 魏巍 | 申请（专利权）人 | 安徽智联投资集团有限公司 |
| 代理机构 | 深圳茂达智联知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 安徽雨之山工业装备有限公司 |
| 地址 | 241300 安徽省芜湖市南陵县经济开发区标准化钢结构厂房4、5号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动锁螺钉机械臂装置，包括活动机械臂支架、送螺钉装置、锁紧装置、储钉装置等，其特征在于活动机械臂支架由Z轴移动支架、X轴移动臂、Y轴移动臂和Z轴调节臂组成，送螺钉装置、锁紧装置、储钉装置固定在Z轴调节机械臂的移动块相邻垂直两面上。所述的送螺钉装置由90度旋转气缸、气缸1、气缸2、气缸3、螺钉爪1、螺钉爪2组成，其中气缸1和气缸2错位固定在90度旋转气缸转盘上，气缸3安装在气缸1的活塞端固定架上，活塞端垂直朝下。该发明能够在一定空间范围内控制和实现螺钉组合的自动送钉和自动锁紧操作，一定程度可帮助提高效率和产品质量。 |
