一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统
基本信息
| 申请号 | 2020111628518 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112289027A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112289027A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | G08G1/01(2006.01)I; | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 张庆才;刘海龙 | 申请（专利权）人 | 上海埃维汽车技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海领洋专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 俞晨波 |
| 地址 | 200000上海市嘉定区安亭镇园区路1218号2幢3250室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统，包括：数据传输总线模块，所述数据传输总线模块的两侧分别设置环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、车辆控制系统、中央控制系统和辅助驾驶系统。本发明在数据传输总线模块内设置环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、车辆控制系统、中央控制系统和辅助驾驶系统，其中环境感知系统内包括雷达传感器模块、车载诊断模块、V2X模块、车载摄像模块和激光测距模块，通过这些模块获取自动驾驶汽车外部环境因素及车辆自身数据并形成相应格式的数据，通过系统支持的数据通讯方式接入到信息处理系统内，实现传感数据的提取。 |
