一种水下行走装置
基本信息
| 申请号 | CN201610214942.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105691132B | 公开（公告）日 | 2017-11-17 |
| 申请公布号 | CN105691132B | 申请公布日 | 2017-11-17 |
| 分类号 | B60G3/20(2006.01)I;B60B37/10(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张建;左新龙;杭卫;黄海涛;朱永梅;唐文献;王纬波;晏飞 | 申请（专利权）人 | 彩虹鱼瑞德（上海）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏科技大学 |
| 地址 | 212003 江苏省镇江市梦溪路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种水下行走装置，包括与轻质外壳连接的球形万向接头和与球形万向接头固定连接的支撑连杆，所述支撑连杆与支撑摇杆铰接，支撑摇杆与车架铰接，在车架上铰接有电推杆，电推杆与支撑摇杆铰接，通过电推杆的伸缩带动支撑摇杆绕车架转动；所述车架与至少三个车架支撑轴连接，每个车架支撑轴与转向系统连接，转向系统与车辆悬架固定连接，车辆悬架通过法兰与轮毂电机轴固定连接，轮毂电机轴与嵌在防滑车轮中的密封轮毂电机连接。本发明提供一种水下行走装置，通过电推杆的伸缩作用，可保证轻质外壳始终与地面保持平行，提高水下作业平稳性，改善人员舒适度，保证作业时间长久。 |
