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一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人

基本信息

申请号 CN202023323508.5 申请日 -
公开（公告）号 CN215513933U 公开（公告）日 2022-01-14
申请公布号 CN215513933U 申请公布日 2022-01-14
分类号 B62D57/032（2006.01）I;B60L15/20（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 安康;苗田恬 申请（专利权）人 浙江同善人工智能技术有限公司
代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 代理人 俞磊
地址 314100浙江省嘉兴市嘉善县大云镇创业路555号E1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人，其技术方案要点是：包括腰部支架，所述腰部支架的下表面安装有控制箱，腰部支架下表面的左右两端内壁分别与第一髋关节总成以及第二髋关节总成连接，所述第一髋关节总成和第二髋关节总成的下部分别与第一大腿总成和第二大腿总成连接，所述第一大腿总成以及第二大腿总成分别与第一小腿总成和第二连接小腿总成连接，所述第一小腿总成和第二小腿总成上设置有足部总成。本实用新型的所述的一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人设置有髋关节驱动机构，具有一个髋关节自由的和两个膝关节自由度，依靠三个自由度即可实现双足行走，结构简单，成本较低。