首页/ 浙江同善人工智能技术有限公司/ 专利详情

一种通用型机械臂单元

基本信息

申请号 CN202023323518.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214724350U 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN214724350U 申请公布日 2021-11-16
分类号 B25J18/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 安康;黎婕 申请（专利权）人 浙江同善人工智能技术有限公司
代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 代理人 俞磊
地址 314100浙江省嘉兴市嘉善县大云镇创业路555号E1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种通用型机械臂单元，其技术方案要点是：所述机械臂单元包括摆动关节和转动关节，所述摆动关节设置在转动关节上，所述摆动关节包括从下到上依次设置的摆动电机、第一垫圈、减速机法兰、第一减速机和摆动关节输出板，所述摆动电机设置在第一垫圈上，所述第一减速机设置在减速机法兰上，所述第一垫圈的一侧通过螺栓与减速机法兰固定连接，摆动电机的输出轴与第一减速机的输入端连接，所述减速机法兰的另一端通过螺栓固定在摆动关节输出板的下表面上，第一减速机的输出端贯穿摆动关节输出板延伸至外部，所述摆动关节输出板的两侧分别安装有摆动关节输入板和安装侧板，所述摆动关节输入板和安装侧板通过关节固定板连接。