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一种六自由度服务型机器人手臂

基本信息

申请号 CN202023319101.5 申请日 -
公开（公告）号 CN215511055U 公开（公告）日 2022-01-14
申请公布号 CN215511055U 申请公布日 2022-01-14
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J9/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 安康;李浩溶 申请（专利权）人 浙江同善人工智能技术有限公司
代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 代理人 俞磊
地址 314100浙江省嘉兴市嘉善县大云镇创业路555号E1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种六自由度服务型机器人手臂，其技术方案要点是：包括底座，所述底座上设置有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部设置有第一回转关节，所述第一回转关节上设置有第一回转壳体，所述第一回转壳体通过第一弯转关节与弯转壳体连接，所述弯转壳体的另一端通过第二弯转关节与连接件连接，所述连接件上连接有第二回转关节，所述第二回转关节的顶部设置有第二回转壳体，所述第二回转壳体通过第三弯转关节与第二机械臂连接，所述第二机械臂的内部设置第三回转关节。本实用新型的所述的一种六自由度服务型机器人手臂，具有六个自由度，关节活动较为灵活，同时采用模块化设计，加工成本较低。