一种双臂魔方解算机器人

基本信息

申请号 CN202023319105.3 申请日 -
公开(公告)号 CN216577868U 公开(公告)日 2022-05-24
申请公布号 CN216577868U 申请公布日 2022-05-24
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 安康;苗田恬 申请(专利权)人 浙江同善人工智能技术有限公司
代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 314100浙江省嘉兴市嘉善县大云镇创业路555号E1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种双臂魔方解算机器人,旨在解决魔方的快速解算问题,其技术方案要点是:包括底座,所述底座的两侧分别设置有第一安装框架和第二安装框架,所述第一安装框架上安装有第一魔方解算组件,所述第二安装框架上设置有第二魔方解算组件,所述底座上还设置有图像获取组件。本实用新型的所述双臂魔方解算机器人设置有第一魔方解算组件、第二魔方解算组件和图像获取组件,根据图像获取组件获取的图像信息,一个魔方解算组件对魔方进行夹持,另一个魔方解算组件对魔方进行旋转还原,两个魔方解算组件能够交替进行夹持或者旋转还原,设备协调性好,工作效率高,同时设备的结构简单,成本较低。