一种双臂魔方解算机器人
基本信息
申请号 | CN202023319105.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216577868U | 公开(公告)日 | 2022-05-24 |
申请公布号 | CN216577868U | 申请公布日 | 2022-05-24 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 安康;苗田恬 | 申请(专利权)人 | 浙江同善人工智能技术有限公司 |
代理机构 | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 314100浙江省嘉兴市嘉善县大云镇创业路555号E1幢 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种双臂魔方解算机器人,旨在解决魔方的快速解算问题,其技术方案要点是:包括底座,所述底座的两侧分别设置有第一安装框架和第二安装框架,所述第一安装框架上安装有第一魔方解算组件,所述第二安装框架上设置有第二魔方解算组件,所述底座上还设置有图像获取组件。本实用新型的所述双臂魔方解算机器人设置有第一魔方解算组件、第二魔方解算组件和图像获取组件,根据图像获取组件获取的图像信息,一个魔方解算组件对魔方进行夹持,另一个魔方解算组件对魔方进行旋转还原,两个魔方解算组件能够交替进行夹持或者旋转还原,设备协调性好,工作效率高,同时设备的结构简单,成本较低。 |
