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铣刨机宏观平整度控制装置的控制方法

基本信息

申请号 CN202010270233.9 申请日 -
公开（公告）号 CN111455791B 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN111455791B 申请公布日 2021-10-08
分类号 E01C23/088（2006.01）I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 刘廷国;张庆;左献宝;陈永辉;李国征;李忠玉 申请（专利权）人 河南省高远公路养护技术有限公司
代理机构 新乡市平原智汇知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 路宽
地址 453003河南省新乡市高新区高远路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种铣刨机宏观平整度控制装置及控制方法，安装于铣刨机车体上的倾角传感器用于测量铣刨机车体与水平面纵向夹角，激光接收器a和激光接收器b固定在铣刨机车体后侧底部且处于同一水平面，激光接收器a和激光接收器b用于接收激光扫平仪发射的激光信号，安装于铣刨机车体后侧的宏观平整度控制器采集激光接收器a和激光接收器b以及倾角传感器的数据来计算铣刨机实时铣刨高程和铣刨距离，并根据铣刨距离由安装于铣刨机车体前侧的铣刨机控制器内置的拟定高程数据来调节铣刨机前支腿实现路面宏观平整度控制。本发明实现了不依赖路面原始平整度和高程来自动控制铣刨机铣刨深度的控制方式，有效提高了铣刨机铣刨施工质量。