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一种机器人液压动力系统

基本信息

申请号	CN201822175663.3	申请日	-
公开（公告）号	CN209875619U	公开（公告）日	2019-12-31
申请公布号	CN209875619U	申请公布日	2019-12-31
分类号	F15B21/08（2006.01）; F15B21/041（2019.01）; F15B11/08（2006.01）; F15B19/00（2006.01）	分类	流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术;
发明人	左彝陵	申请（专利权）人	襄阳航宇机电液压应用技术有限公司
代理机构	武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄君军
地址	441000 湖北省襄阳市襄城区卧龙镇航宇路
法律状态	-

摘要

本实用新型公开一种机器人液压动力系统，包括发动机、舵机、变量柱塞泵、压力传感器、流量传感器以及上位机；所述发动机的输出轴与所述变量柱塞泵连接，并驱动所述变量柱塞泵运动，所述变量柱塞泵的出油口连接有出油管路，所述压力传感器以及流量传感器分别安装于所述出油管路上，所述压力传感器以及流量传感器均与所述上位机电连接，所述上位机分别与所述变量柱塞泵以及舵机电连接，所述舵机与所述发动机的油门线连接。所述发动机通过隔离隔离隔振装置安装于机器人本体上；机器人液压动力系统还包括遥控终端以及无线发射接收器，所述上位机与所述无线发射接收器电连接，并通过所述无线发射接收器与所述遥控终端无线连接。本实用新型具有工作效率高、燃油消耗低的技术效果。