盘点机器人及盘点系统
基本信息
| 申请号 | CN201810862019.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108805508A | 公开（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申请公布号 | CN108805508A | 申请公布日 | 2018-11-13 |
| 分类号 | G06Q10/08;G06K17/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李子英;陈俊友;乐凯;陈磊;梁明;关洪树 | 申请（专利权）人 | 广州极酷物联智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 梁香美 |
| 地址 | 510000 广东省广州市黄埔区神舟路19号自编1栋211 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种盘点机器人及盘点系统，涉及自动化控制技术领域，盘点机器人包括：无人车、主机系统、巡迹模块和滑轨式机械臂系统；主机系统包括主控板和网关通信模块；主控板通过网关通信模块与云端控制中心通信连接；巡迹模块与主控板连接；滑轨式机械臂系统包括固定支撑臂、移动滑轨运动臂、滑块、盘点作业模块和滑轨驱动电机；滑块设置在移动滑轨运动臂上，滑轨驱动电机分别与主控板和滑块连接；盘点作业模块固定在滑块上且与主控板通信连接，盘点作业模块包括货位定位模块和货物盘点模块。该盘点机器人实现了货位级定位，提高了通用性，降低了管理成本。 |
