一种自动输送系统
基本信息
| 申请号 | CN201510308352.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104891171B | 公开（公告）日 | 2018-08-10 |
| 申请公布号 | CN104891171B | 申请公布日 | 2018-08-10 |
| 分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 蒋海兵 | 申请（专利权）人 | 浙江海铭德科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳卓正专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 万正平 |
| 地址 | 310019 浙江省杭州市江干区九环路9号4号楼12楼1202室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机械手及采用机械手的自动输送系统。所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及用于抓取或放下产品的抓取组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转。本发明的自动输送系统，通过设置自动输送装置实现产品的自动输送，通过机械手实现将产品自动抓取或放下，能够极大地提高了生产效率，有效地节省了人工。并且本发明的机械手能够实现对产品的自动抓取或放下，并且能够实现在不同工位之间的旋转，旋转自由度好，并且定位精度高。 |
