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一种用于车辆高精度定位的微波雷达装置

基本信息

申请号 CN202011441073.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112230223B 公开（公告）日 2021-03-02
申请公布号 CN112230223B 申请公布日 2021-03-02
分类号 G01S13/72(2006.01)I;G01S7/41(2006.01)I;G01S13/06(2006.01)I;G01S13/90(2006.01)I;G01S13/91(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 王志民 申请（专利权）人 北京雷信科技有限公司
代理机构 北京名实专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 张亚非
地址 100080北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1-94
法律状态 -

摘要

摘要 公开了一种用于车辆高精度定位的微波雷达装置，包括：被设置为其法向与道路方向成夹角且包括至少1个阵元的发射天线阵列和包括至少2个阵元的接收天线阵列；在第1模式下，发射阵元依次发射信号，接收阵元接收回波信号，在第2模式下，1个发射阵元发射信号，1个接收阵元接收回波信号；数字信号处理器，被配置为：针对第1模式下的第1数字信号，执行二维傅里叶变换、非相干积累、目标检测、角度测量和目标跟踪操作，从而获得目标信息；针对第2模式下的第2数字信号，执行一维傅里叶变换，然后根据目标信息，执行后向投影算法，获得地面坐标系中各点的图像信息；针对图像信息执行车辆轮廓提取及定位算法，获得车辆轮廓和位置信息。