一种通用设备机械手
基本信息
| 申请号 | CN202022115507.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214110431U | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN214110431U | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 宣立凤 | 申请（专利权）人 | 金惠普（天津）科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津创信方达专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 段小丽 |
| 地址 | 300000天津市南开区黄河道479号院内6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种通用设备机械手，包括固定腔，所述固定腔两端分别固定设置有第一正反转电机以及第二正反转电机，所述第一正反转电机输出轴端部传动连接有第一螺纹杆，所述第二正反转电机输出轴端部传动连接有第二螺纹杆。本实用新型通过第一正反转电机正转带动第一夹板移动，控制第一正反转电机使得第一夹板以及第二夹板对物品夹紧，同时实现对不同规格的物品夹紧，夹紧效果好，同时接通第一正反转电机反转以及第二正反转电机正转带动物品移动，实现将物品从指定位置抓取至另一位置，整体结构简单，生产成本以及维护成本较低，实用性较强。 |
