一种结合机器人擦地装置的清洗机构
基本信息
| 申请号 | CN201410788116.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105877620B | 公开（公告）日 | 2019-01-11 |
| 申请公布号 | CN105877620B | 申请公布日 | 2019-01-11 |
| 分类号 | A47L11/292;B25J5/00 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 廖鸿宇;孙放;明安龙 | 申请（专利权）人 | 北京雷动云合智能技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 226100 江苏省南通市海门市三厂街道中华东路38号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种结合机器人擦地装置的清洗机构，该清洗机构包括：擦地装置、清洗机构框架；所述擦地装置包括机械臂、擦地部件和低速电机，所述清洗机构框架上设有进水口、排水口、传感器及通讯装置，清洗机构底部安装有驱动电机，所述驱动电机上部固定有一旋转平台，驱动电机用于驱动旋转平台带动擦地装置一起转动；所述传感器用于感测擦地装置上与旋转平台接触状态，控制进水口进水、排水口排水及清洗、甩干过程；通讯装置用于传递擦地装置清洗、甩干完成的信号给机器人本体。本发明清洗过程智能、简单方便，解决目前机器人擦地装置不具有清洗和甩干功能的问题，清洁效果更好，可广泛应用于机器人清洁领域。 |
