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一种激光雷达位于内部的扫地机器人

基本信息

申请号 CN201811025324.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110870719A 公开（公告）日 2020-03-10
申请公布号 CN110870719A 申请公布日 2020-03-10
分类号 A47L11/24;A47L11/40 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 廖鸿宇;郭煜玺;李晓伟 申请（专利权）人 北京雷动云合智能技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100085 北京市海淀区安宁庄西路9号院29号楼807
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种激光雷达位于内部的扫地机器人，属于智能生活电器技术领域。包含壳体、积尘室、吸尘电机、行走机构、驱动机构、清扫机构、电池模组、传感器模组、提示装置和控制装置，传感器模组包括距离传感器和激光雷达，控制装置包含导航板和控制板；控制装置固定安装于扫地机器人本体内部的底盘上，激光雷达位于扫地机器人内部；覆盖激光雷达扫描区域的扫地机器人壳体部分为透光塑料件或者镀膜光学塑胶件或者对光线不产生折射和漫反射的其它材料。本发明提供的扫地机器人激光雷达在任何位置都能持续测距绘图，并且有效的解决了因碰撞或者物品跌落砸向扫地机器人而引起的雷达损坏问题。