一种基于外观模型的学习型视觉追踪方法
基本信息
申请号 | CN201510367183.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106327516B | 公开(公告)日 | 2018-12-18 |
申请公布号 | CN106327516B | 申请公布日 | 2018-12-18 |
分类号 | G06T7/246 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 周瑜;明安龙;廖鸿宇;孙放 | 申请(专利权)人 | 北京雷动云合智能技术有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100876 北京市海淀区农大南路88号1号楼B1-317 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种基于外观模型的学习型视觉追踪方法,该方法首先把图像帧划分成若干超像素区域,然后把分割后的超像素区域聚为正包集和负包集,正包集和负包集可以解释为准确的前景和背景划分;最后使用一个贪心搜索算法来学习每个包的分布,每个包的权重取决于显著性的大小。与现有的基于超像素的建模方法相比,本发明的建模方法在学习过程中没有使用迭代,而是通过一种多示例的学习任务对外观模型进行了建模,克服了基于边界框建模方法自身的局限性,提高了计算效率,能够适用于实时的目标追踪应用;此外,提出了一个两步的过程来进行置信度的划分,保证了置信度划分的有效性,从而大大提高了目标追踪的准确性。 |
