中药研磨机器人
基本信息
申请号 | CN201811023525.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109225587B | 公开(公告)日 | 2020-11-13 |
申请公布号 | CN109225587B | 申请公布日 | 2020-11-13 |
分类号 | B02C23/02 | 分类 | 破碎、磨粉或粉碎;谷物碾磨的预处理; |
发明人 | 章一洲 | 申请(专利权)人 | 江苏经纬知识产权运营有限公司 |
代理机构 | 北京高航知识产权代理有限公司 | 代理人 | 秦瑞 |
地址 | 322000 浙江省金华市义乌市城西街道西城路2828号三楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种中药研磨机器人,包括本体、送料装置及研磨装置,所述本体上设有研磨室,所述送料装置设于所述本体的研磨室的一侧,所述研磨装置设于所述研磨室内,所述送料装置包括第一驱动电机、第一主动轴、承料板、推料板及曲轴。本发明的中药研磨机器人,通过在送料装置上设有第一驱动电机、第一主动轴、承料板、推料板及曲轴,采用升降杆上下运动带动所述承料板相对所述本体的侧壁转动,使研磨基料沿所述承料板滑出,并通过所述曲轴转动,带动所述推料板相对所述承料板左右滑动,推动所述承料板上的研磨基料进入所述研磨室内,控制了研磨基料进入研磨室的速度,将研磨基料平稳地推入研磨室进行研磨,结构简单,通用化程度高。 |
