中药研磨机器人

基本信息

申请号 CN201811023525.1 申请日 -
公开(公告)号 CN109225587A 公开(公告)日 2020-11-13
申请公布号 CN109225587A 申请公布日 2020-11-13
分类号 B02C23/02 分类 破碎、磨粉或粉碎;谷物碾磨的预处理;
发明人 章一洲 申请(专利权)人 江苏经纬知识产权运营有限公司
代理机构 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 代理人 肖婉萍
地址 518000 广东省深圳市罗湖区翠竹街道翠竹北路旭飞华达园群楼406
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种中药研磨机器人,包括本体、送料装置及研磨装置,所述本体上设有研磨室,所述送料装置设于所述本体的研磨室的一侧,所述研磨装置设于所述研磨室内,所述送料装置包括第一驱动电机、第一主动轴、承料板、推料板及曲轴。本发明的中药研磨机器人,通过在送料装置上设有第一驱动电机、第一主动轴、承料板、推料板及曲轴,采用升降杆上下运动带动所述承料板相对所述本体的侧壁转动,使研磨基料沿所述承料板滑出,并通过所述曲轴转动,带动所述推料板相对所述承料板左右滑动,推动所述承料板上的研磨基料进入所述研磨室内,控制了研磨基料进入研磨室的速度,将研磨基料平稳地推入研磨室进行研磨,结构简单,通用化程度高。