一种末端夹持装置以及轴承、油封装配总成

基本信息

申请号 CN202110996606.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113858251A 公开(公告)日 2021-12-31
申请公布号 CN113858251A 申请公布日 2021-12-31
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I;B23P21/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 刘伟;吴川河;李中云 申请(专利权)人 重庆凯宝动力机械有限公司
代理机构 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 代理人 刘洁;蒋学超
地址 402160重庆市永川区星光大道999号1幢(凤凰湖工业园区电子五小区3幢)
法律状态 -

摘要

摘要 涉及机械自动化领域;本发明提供了一种末端夹持装置,包括:基座,所述基座上设置有安装转轴的第一装配孔;第一夹持机构,所述第一夹持机构安装于所述基座,所述第一夹持机构位于第一作业面;以及,第二夹持机构,所述第二夹持机构安装于所述基座,所述第二夹持机构位于第二作业面;相比于现有技术,所述末端夹持装置上安装有第一夹持机构和第二夹持机构;所述第一夹持机构和所述第二夹持机构可以分别夹取轴承和油封;相比于现有技术,所述末端夹持装置在一个来回中可以同时夹取所述轴承和所述油封,提高了设备的工作效率。