一种线缆卷转移系统
基本信息
申请号 | CN202122480697.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216037268U | 公开(公告)日 | 2022-03-15 |
申请公布号 | CN216037268U | 申请公布日 | 2022-03-15 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 张大明 | 申请(专利权)人 | 深圳市华亿电讯实业有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 518000广东省深圳市龙岗区坂田街道杨美社区石背路8号坂田集团办公楼六层609-1室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及送料设备的领域,尤其是涉及一种线缆卷转移系统,包括:检测装置、机械手和控制装置,所述检测装置包括第一红外传感器,所述控制装置包括第一控制输出端和第二控制输出端,所述机械手包括机械手控制端,所述机械手包括手臂部和抓取部,所述抓取部包括第一转盘和夹具,所述夹具包括夹具壳体、气缸、气动夹子和若干个第二红外传感器,所述第一转盘包括第一转盘固定端和第一转盘转动端,所述夹具还包括第三红外传感器。本申请有益效果:本申请通过机械手实现机械化搬运线缆圈的功能,有助于减少人工搬运,省时省力。 |
