一种线缆卷转移系统

基本信息

申请号 CN202122480697.5 申请日 -
公开(公告)号 CN216037268U 公开(公告)日 2022-03-15
申请公布号 CN216037268U 申请公布日 2022-03-15
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张大明 申请(专利权)人 深圳市华亿电讯实业有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518000广东省深圳市龙岗区坂田街道杨美社区石背路8号坂田集团办公楼六层609-1室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及送料设备的领域,尤其是涉及一种线缆卷转移系统,包括:检测装置、机械手和控制装置,所述检测装置包括第一红外传感器,所述控制装置包括第一控制输出端和第二控制输出端,所述机械手包括机械手控制端,所述机械手包括手臂部和抓取部,所述抓取部包括第一转盘和夹具,所述夹具包括夹具壳体、气缸、气动夹子和若干个第二红外传感器,所述第一转盘包括第一转盘固定端和第一转盘转动端,所述夹具还包括第三红外传感器。本申请有益效果:本申请通过机械手实现机械化搬运线缆圈的功能,有助于减少人工搬运,省时省力。