一种运输装置

基本信息

申请号 CN202120740318.9 申请日 -
公开(公告)号 CN215158445U 公开(公告)日 2021-12-14
申请公布号 CN215158445U 申请公布日 2021-12-14
分类号 B65G35/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 向明勋;季威扬;齐欢;蔡国双 申请(专利权)人 杭州辉锐激光技术有限公司
代理机构 北京知迪知识产权代理有限公司 代理人 王胜利
地址 311200浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区鸿兴路389号机器人小镇4号楼东
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种运输装置,涉及搬运技术领域,以解决机器人或其他维修设备不能在轨道中平稳运动,降低转轮室表面的修复质量,使水轮机无法正常工作的问题。所述运输装置应用于轨道运输中。上述运输装置包括:装置本体、驱动机构、导向机构、锁紧机构以及控制器。驱动机构和锁紧机构均与控制器通信连接。驱动机构设在装置本体上,用于在控制器的控制下驱动装置本体在轨道上运动。导向机构的一端与装置本体相连接,导向机构的另一端与轨道的两个外侧面或两个内侧面滑动连接。锁紧机构的一端与装置本体相连接,锁紧机构的另一端位于轨道的一侧,用于在控制器的控制下将装置本体与轨道锁紧。