一种目标物体对象定位的方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201711132038.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108074260A | 公开（公告）日 | 2018-05-25 |
| 申请公布号 | CN108074260A | 申请公布日 | 2018-05-25 |
| 分类号 | G06T7/70;G06K9/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张顺庆;张永杰;稂洪水;张龙;刘小斌;王辉 | 申请（专利权）人 | 深圳市诺龙技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市诺龙技术股份有限公司 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区茶光路1063号一本大楼265-266 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种目标物体对象定位的方法他装置，所述方法包括：先采集目标物体对象的平面图像，然后从平面图像中提取目标物体对象上特定参照物的特征信息，最后依据特定参照物的特征信息，计算车辆的摄像机坐标；其中，所述车辆的摄像机坐标包括所述车辆在摄像机坐标系中的X轴坐标，Y轴坐标和Z轴坐标；具体包括：依据所述特定参照物的信息，计算所述车辆距离摄像头的实际距离数据，将所述实际距离数据作为所述车辆在摄像机坐标系中的Z轴坐标；依据所述Z轴坐标分别计算所述车辆在所述摄像机坐标系中的X轴坐标和Y轴坐标。本发明实施例可以基于目标物体对象的平面图像，获得目标物体对象在三维空间中的实际空间坐标位置。 |
