巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法
基本信息
申请号 | CN201910345507.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111844054A | 公开(公告)日 | 2020-10-30 |
申请公布号 | CN111844054A | 申请公布日 | 2020-10-30 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 郭辉祖;林文乐 | 申请(专利权)人 | 鸿富锦精密电子(烟台)有限公司 |
代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人 | 鸿富锦精密电子(烟台)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
地址 | 山东省烟台市经济技术开发区出口加工区B区北京中路50号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提出了一种巡检机器人,包括:驱动单元,用于驱动巡检机器人在监测区域内移动;监测单元,用于获取巡检机器人巡检范围内的至少一种环境数据;图像采集单元,用于采集巡检范围内的图像信息;控制单元,包括存储器和处理器,存储器用于存储环境数据的报警阈值;处理器分别与驱动单元、监测单元、图像采集单元电连接。本发明还对应提出了一种巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法。本发明不仅能快速找到监测区域中的异常点,并且能监测异常点处的环境。 |
