微创医疗机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201510623072.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105125289B | 公开（公告）日 | 2018-01-02 |
| 申请公布号 | CN105125289B | 申请公布日 | 2018-01-02 |
| 分类号 | A61B34/30;A61B34/20;A61B10/02;A61M36/04 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 张旭;俞鸿凯;时一宝;边东东;石浩森;金义;孟宪全;张茜 | 申请（专利权）人 | 拜斯特医疗机器人技术（天津）有限公司 |
| 代理机构 | 北京布瑞知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨晞 |
| 地址 | 071000 河北省保定市高保路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及微创医疗机器人系统及其应用、以及定位介入设备的方法。微创医疗机器人系统包括工作机构(3)、调整机构(4)、控制机构(5)和人机交互机构(1)。工作机构(3)包括双孔式防护定位孔板(31)、导向针筒(34)。可以对工作机构(3)的导向针筒(34)进行定位，使得导向针筒(34)落在目标取样点与双孔式防护定位孔板(31)中的一个孔所确定的直线上。应用该微创医疗机器人系统，可在影像引导下，精准实施对前列腺癌的诊断与治疗。 |
