微创医疗机器人系统

基本信息

申请号 CN201520753900.3 申请日 -
公开(公告)号 CN204971579U 公开(公告)日 2016-01-20
申请公布号 CN204971579U 申请公布日 2016-01-20
分类号 A61B34/30(2016.01)I;A61B34/20(2016.01)I;A61B10/02(2006.01)I;A61M36/04(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 张旭;俞鸿凯;时一宝;边东东;石浩森;金义;孟宪全;张茜 申请(专利权)人 拜斯特医疗机器人技术(天津)有限公司
代理机构 北京布瑞知识产权代理有限公司 代理人 拜耳斯特医疗机器人技术(天津)有限公司;李淑红;张汉星
地址 300384 天津市滨海新区华苑产业区兰苑路5号A座-614、615
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及微创医疗机器人系统。微创医疗机器人系统包括工作机构(3)、调整机构(4)、控制机构(5)和人机交互机构(1)。工作机构(3)包括双孔式防护定位孔板(31)、导向针筒(34)。可以对工作机构(3)的导向针筒(34)进行定位,使得导向针筒(34)落在目标取样点与双孔式防护定位孔板(31)中的一个孔所确定的直线上。应用该微创医疗机器人系统,可在影像引导下,精准实施对前列腺癌的诊断与治疗。