一种用于大型智能仓库取物机械手

基本信息

申请号 CN202022255954.0 申请日 -
公开(公告)号 CN214140502U 公开(公告)日 2021-09-07
申请公布号 CN214140502U 申请公布日 2021-09-07
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘菁菁;常彩霞;梁钧 申请(专利权)人 经营帮科技有限公司
代理机构 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 蔡宜飞
地址 830000新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市新市区北京南路439号中核发展大厦14层05-07
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械自动化设备技术领域,且公开了一种用于大型智能仓库取物机械手,包括安装板,所述安装板的底部固定连接有法兰盘,所述法兰盘的外部螺纹连接有贯穿法兰盘并延伸至安装板内部的第一锁紧螺栓。该用于大型智能仓库取物机械手,通过设置驱动电机启动带动转轴底部的转盘旋转,能够有效增强机械爪旋转的灵活性,通过设置两个机械爪相对面均固定连接有橡胶防滑垫,能够有效增强机械爪与货物之间的摩擦力,然后通过设置电动推杆启动带动铰接座上下移动,铰接座上下移动带动机械爪缩紧或松开,达到了动作灵活的效果,从而有效的解决了机械手容易出现卡顿的现象严重影响了机械手取物的工作效率的问题。