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一种吸盘式取放机械手手臂

基本信息

申请号 CN202022446172.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213356181U 公开（公告）日 2021-06-04
申请公布号 CN213356181U 申请公布日 2021-06-04
分类号 B65G47/91 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 邱秉伟;高慎忠 申请（专利权）人 沈阳罗泰智能系统有限公司
代理机构 沈阳优普达知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 陈曦
地址 110172 辽宁省沈阳市浑南区浑南东路金紫街188号A8-3
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型的一种吸盘式取放机械手手臂，安装在手臂安装基台上，包括：导轨、驱动齿条、集成式真空发生器、吸盘组框架和真空吸盘组；手臂安装基台上设有两个导向轮组，每个导向轮组包括两个相对设置的导向轮；驱动齿条固定在导轨的一侧，导轨设在两组相对设置的导向轮间，手臂安装基台设有电机和与电机输出轴连接的驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿条相啮合，通过电机带动驱动齿轮转动进而驱动导轨相对手臂安装基台滑动；吸盘组框架包括两块侧板、顶板、限位调整轴和定位安装轴，导轨的前端伸入吸盘组框架的后端，通过限位调整轴和定位安装轴固定；真空吸盘组固定在吸盘组框架的前端，集成式真空发生器固定在导轨上并通过管路与真空吸盘组连接。