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室内定位的方法、存储介质、设备及系统

基本信息

申请号	CN202011389423.9	申请日	-
公开（公告）号	CN112581530A	公开（公告）日	2021-03-30
申请公布号	CN112581530A	申请公布日	2021-03-30
分类号	G06F16/29(2019.01)I;G06T17/00(2006.01)I;G06T19/20(2011.01)I;G06T7/73(2017.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	黄孝斌;魏剑平;司博章;果泽宇;黄飞;王国金;樊勇;张纬静;陈海雁;李颖	申请（专利权）人	北京时代凌宇信息技术有限公司
代理机构	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司	代理人	付登云
地址	100020北京市朝阳区容创路17号楼-3至8层101内8层803
法律状态	-

摘要

本申请涉及一种室内定位的方法、存储介质、设备及系统，包括：接收用户终端发送的定位请求，由于定位请求中包含有用户的个人信息，可以根据定位请求从数据库中匹配用户的外观特征数据。继而采集用户终端当前所处室内空间的全方位图像信息，根据全方位图像信息建立室内空间内人员的三维模型，同时基于用户的外观特征数据和全方位图像信息，对室内空间内人员进行对象外观特征识别，确定用户的外观特征数据对应的三维模型。由于用户的三维模型是在当前室内空间内建立的，可以计算用户的三维模型在室内空间内的相对坐标数据以对用户在当前室内空间的位置进行定位，并将相对坐标数据发送到用户终端。本申请中，结合了三维空间建模和人脸识别技术，对用户在室内的位置进行定位，相对于现有技术中通过射频信号进行定位，干扰性小，精度高。